Latar Belakang

• Waktu penyelamatan
  Reruntuhan atau area kosong yang terjadi di area pasca-bencana dapat menunda waktu karena menghambat operasi pencarian dan penyelamatan. Konsekuensi: keterlambatan atau kegagalan dalam menyelamatkan nyawa para korban yang masih hidup.
  
  
• Robot Kecil 
  Robot kecil yang dikerahkan dapat mempertahankan stabilitas bangunan dan reruntuhan di area pasca-bencana. Mereka dapat mempercepat operasi penyelamatan serta meningkatkan peluang korban untuk bertahan hidup.
  
  
• Robot Non-Autonomous
  Kebanyakan robot penyelamat tidak autonomous. Dalam operasi penyelamatan mayoritas menggunakan joystick yang dikendalikan oleh operator manusia.

Tujuan Penelitian
Implementasi Robot Autonomous menggunakan metode waypoint. Sistem robot sepenuhnya autonomous dengan memanfaatkan kemampuan robot dalam mendeteksi potensi keberadaan korban, kemudian posisinya akan dijadikan sebagai waypoint. Posisi korban digunakan sebagai input otomatis untuk metode waypoint robot.

Skenario Pengoperasian Robot

1. Robot dinyalakan, GPS mendeteksi dan merekam posisinya
2. Robot akan bernavigasi secara acak mencari korban
3. Penghindaran tabrakan dilakukan menggunakan sensor inframerah
4. Ketika mendeteksi pergerakan kecil di belakang reruntuhan atau suhu tubuh yang mengindikasikan korban, posisi akan dikirimkan ke pos SAR menggunakan divais LoRa
5. Pencarian terus dilakukan sampai daya robot hampir habis, lalu robot kembali ke pos SAR

Kesimpulan dan Pengembangan

1. Autonomous robot untuk mencari keberadaan korban bencana berhasil diimplementasikan
2. Robot mampu bernavigasi di permukaan rata dan tidak rata, sesuai yang diperlukan di medan pencairan korban bencana
3. Metode deteksi korban masih dapat ditingkatkan, selain masalah akurasi pembacaan GPS
4. Pengembangan sistem multi-robot dan komunikasi antar robot dapat dikembangkan untuk pencairan korban yang lebih efisien.